直流母线电压超过驱动器保护阈值，电网电压波动、再生能量无法吸收。...

回馈再生能量超过再生电阻容量，频繁减速制动工况。...

再生电阻接线错误、跳线B2‑B3缺失，再生电阻损坏。...

功率管瞬间过流，散热器温度过高；电机短路、电缆破损。...

伺服参数输入数值超出允许设定区间。...

伺服主电源回路检测异常，输入电压异常，驱动器硬件故障。...

伺服驱动器内部用户参数校验和错误，参数被损坏。...

驱动器安全回路信号不满足，急停、安全门信号未复位。...

控制器内部蓄能电容老化，关机缓冲供电不足，关机容易丢失参考零点。...

机器人电机绝对值编码器后备电池电压不足，零点有丢失风险。...

安全防护门没有完全关闭，安全门触点氧化，线路断开。...

机器人运动指令目标位置超过关节软件限位。...

程序运动转角路径计算异常，点位冲突，运动指令参数不合理。...

SMB信号板通信异常，SMB电缆破损进水，接头氧化松动。...

驱动单元整流模块充电回路故障，输入三相电源缺相，驱动硬件损坏。...

多处急停回路同时触发，安全继电器损坏，急停接线松动。...

SMB编码器备份电池没电，断电后手动转动过机器人关节，计数器数据丢失。...

绝对编码器脉冲数据丢失，编码器电池没电，编码器线缆松动，零点标定丢失。...

机器人检测到外力扰动转矩过大；发生碰撞撞击，负载参数设置错误，减速机故障，碰撞灵敏度过高。...

电机温度超过保护阈值，长时间高负载作业，散热风扇故障，控制柜风道堵塞，环境温度过高。...