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H‑ALM17 大族机器人 IO等待超时警告
WAIT指令等待输入信号超时。...
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H‑ALM16 大族机器人 子程序不存在警告
调用子程序文件缺失。...
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H‑ALM15 大族机器人 奇异点警告
运动轨迹经过机械奇异点。...
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H‑ALM14 大族机器人 驱动器过热保护
伺服驱动模块温度过高停机。...
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H‑ALM13 大族机器人 IO端口过流短路
外部IO24V短路，IO板保护。...
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H‑ALM12 大族机器人 示教器通信中断
示教器网络连接断开。...
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H‑ALM11 大族机器人 安全门联锁报警
安全防护门打开，安全互锁生效。...
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H‑ALM10 大族机器人 原点数据丢失
编码器电池没电，断电零点失效。...
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H‑ALM09 大族机器人 软限位触发报警
关节运动到达软件行程边界。...
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H‑ALM08 大族机器人 母线欠压报警
主回路供电电压跌落。...
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H‑ALM07 大族机器人 母线过压报警
直流母线电压超限，再生能量无法消耗。...
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H‑ALM06 大族机器人 伺服过流报警
驱动器输出瞬间大电流，电机或线缆短路。...
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H‑ALM05 大族机器人 碰撞检测停机
检测关节外力突变，发生碰撞干涉。...
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H‑ALM04 大族机器人 编码器电池电压低
多圈编码器后备电池亏电，零点有丢失风险。...
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H‑ALM03 大族机器人 电机过载保护
电机长时间输出大转矩，机械卡滞或者工装过重。...
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H‑ALM02 大族机器人 EtherCAT总线失联
伺服EtherCAT总线通信掉线，轴失联。...
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H‑ALM01 大族机器人 系统急停报警
急停回路触发，伺服动力切断。...
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