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A.310 安川Yaskawa 位置偏差脉冲溢出
位置跟随偏差脉冲超出参数设定溢出阈值。...
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A.022 安川Yaskawa 系统参数和数校验错误
系统级伺服参数校验和出错，参数被破坏。...
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A.021 安川Yaskawa 参数格式化异常
伺服参数格式化损坏，参数存储区异常。...
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KSS26045 KUKA库卡 制动电阻短路故障
驱动器制动再生电阻发生短路。...
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KSS00203 KUKA库卡 通用运动使能未就绪
MOVE‑ENABLE运动使能输入信号没有置位，无法运行自动程序。...
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KSS00058 KUKA库卡 编码器信号噪声干扰报警
编码器反馈信号收到电磁干扰，屏蔽线缆布线不合理。...
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90214 ABB 外部限位开关打开
外部硬件限位开关被触发。...
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71201 ABB 网络连接未知
示教器和控制柜之间网络通信断开，网线松动，24V供电异常。...
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39520 ABB 驱动模块通信中断
驱动单元和控制器之间内部总线通信断开。...
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38103 ABB SMB单元数据校验错误
SMB编码器单元返回的数据校验失败，线缆干扰、零点数据损坏。...
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34258 ABB 泄流电阻电路短路
驱动单元泄流再生电阻回路发生短路故障。...
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34100 ABB 现场总线通信故障
Profinet/EtherNetIP总线IO模块通信断开，网线松动，IP冲突。...
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34070 ABB SafeMove安全配置错误
SafeMove安全功能配置参数不匹配，配置下载不完整。...
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MCTL‑003 FANUC发那科 系统处于错误状态
存在未清除的底层报警，机器人无法启动伺服，通常伴随其他子报警。...
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A.900 安川Yaskawa 位置跟随偏差过大
指令位置和电机实际反馈位置偏差超限，负载大、增益不合适、机械卡顿。...
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A.810 安川Yaskawa 绝对值编码器电池故障
编码器后备电池电压不足，断电零点数据会丢失。...
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A.720 安川Yaskawa 连续过载报警
电机长时间持续超过额定转矩运行。...
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A.710 安川Yaskawa 短时过载报警
短时间转矩大幅度超过电机额定负载，机械卡顿、工装超重。...
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A.510 安川Yaskawa 电机过速报警
电机实际转速超过驱动器保护转速阈值。...
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A.410 安川Yaskawa 主回路欠电压
直流母线电压过低，输入电源压降大，瞬时掉电。...
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