FANUC发那科机器人故障码大全-robot.82377.com

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SRVO‑076 FANUC发那科 BZAL绝对值编码器电池零点丢失

本体编码器电池耗尽，断电后各轴机械零点数据全部丢失。...

SRVO‑044 FANUC发那科伺服放大器DC母线欠压

直流母线电压不足，输入电源瞬时跌落，接触器、空开接触不良。...

SRVO‑043 FANUC发那科伺服放大器DC母线过压

伺服直流母线电压超过保护阈值，减速回馈能量过大，再生电阻故障。...

SRVO‑037 FANUC发那科 IMSTP外部立即停止输入断开

外部PLC或者安全设备给到机器人IMSTP立即停止信号断开，伺服禁止上电。...

SRVO‑021 FANUC发那科通用伺服报警

伺服系统综合故障，需要查看子报警号定位电机、放大器、电缆故障。...

SRVO‑004 FANUC发那科安全围栏门打开报警

自动模式下安全防护围栏门被打开，安全互锁触发，伺服切断。...

SRVO‑001 FANUC发那科操作面板急停按下

控制柜操作面板急停按钮被按下，急停回路断开，伺服无法上电。...

SRVO‑116 FANUC发那科 R‑30iB主板电池预警

控制柜主板备份电池电压开始下降。...

SRVO‑115 FANUC发那科机器人组切换异常

多机器人组系统，机器人组切换条件不满足。...

SRVO‑114 FANUC发那科位置寄存器数值超限

位置寄存器PR位置数值超限。...

SRVO‑113 FANUC发那科偏移寄存器数值超限

偏移寄存器PR数值超出允许范围。...

SRVO‑112 FANUC发那科外部IO响应超时

WAIT等待IO信号，等待时间超出设定超时时间。...

SRVO‑111 FANUC发那科软限位预报警

关节位置接近软件限位边界预警。...

SRVO‑110 FANUC发那科奇异点警告

运动轨迹经过关节奇异点，姿态计算存在风险。...

SRVO‑109 FANUC发那科用户坐标系未选定

程序调用用户坐标系，坐标系未激活。...

SRVO‑108 FANUC发那科工具坐标系未选定

运动程序运行，没有激活工具坐标系。...

SRVO‑107 FANUC发那科参考点返回未完成

上电未完成回零，绝对位置运动指令报错。...

SRVO‑106 FANUC发那科 JOG操作禁止条件成立

当前条件不允许JOG点动操作。...

SRVO‑105 FANUC发那科扭矩监控触发报警

DCS扭矩监控检测扭矩超出安全设定。...

SRVO‑104 FANUC发那科 UOP信号配置冲突

UOP信号重复分配，IO配置冲突。...