转数计数器未更新

故障原因分析

SMB编码器备份电池没电，断电后手动转动过机器人关节，计数器数据丢失。

排查步骤与解决办法

1、每一个轴执行更新转数计数器操作；2、更换SMB单元备份电池；3、完成后保存系统备份。