输入夹具、工件重量，输出剩余允许负载，风险提示...
取料‑移动‑放料‑返回，输出循环节拍、小时产能...
负载力矩，减速比，校核是否满足...
多段运动扭矩‑时间，计算RMS有效值...
XYZ位移，机械臂臂长，估算关节转角...
材质、尺寸估算夹具理论重量...
输入单循环秒数，输出小时/8小时产量...
输入电机转速，目标输出转速，计算减速比...
惯量加速度，摩擦力，重力，输出峰值扭矩...
目标距离，机器人最大半径，可达判定...
重心偏移，计算实际偏心力矩...
移动距离，速度百分比，预估运动耗时...
负载惯量，减速比，对比电机转子惯量...
负载重力，传动比，计算平衡扭矩...
各关节角度，臂杆长度，输出末端位置...
输入长宽高+材料密度，输出工件重量...