工业机器人故障码查询结果-robot.82377.com

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HK‑ALM03 海康机器人电机过载保护

电机持续大转矩输出，机械卡滞、工装过重。...

HK‑ALM02 海康机器人 EtherCAT总线失联

伺服总线通信掉线，轴失联。...

HK‑ALM01 海康机器人系统硬件急停报警

急停回路触发，伺服动力切断。...

F‑A017 法奥意威 IO等待超时警告

程序WAIT等待IO输入信号超时。...

F‑A016 法奥意威子程序文件缺失

调用子程序，目标程序不存在。...

F‑A015 法奥意威奇异点位置警告

运动轨迹经过关节奇异点，姿态求解异常。...

F‑A014 法奥意威驱动器温度过高

关节驱动模块温度触发保护。...

F‑A013 法奥意威 IO端口短路报警

外部24V IO回路短路，IO板保护锁定。...

F‑A012 法奥意威示教器通信断开

示教器与控制柜网络通信中断。...

F‑A011 法奥意威安全门互锁报警

安全防护门打开，安全互锁切断伺服。...

F‑A010 法奥意威原点标定丢失

编码器电池亏电，断电零点失效。...

F‑A009 法奥意威软限位触发报警

关节到达软件行程边界。...

F‑A008 法奥意威直流母线欠压

主回路供电电压跌落不稳。...

F‑A007 法奥意威直流母线过压

母线电压过高，再生回馈能量无法消耗。...

F‑A006 法奥意威驱动器过流报警

驱动输出瞬间过流，电机或者线缆短路。...

F‑A005 法奥意威碰撞力保护停机

关节检测外力碰撞触发安全停机。...

F‑A004 法奥意威编码器电池电压低

绝对值编码器后备电池亏电，零点风险。...

F‑A003 法奥意威电机过载报警

关节电机转矩超限，机械卡滞、工装负载大。...

F‑A002 法奥意威伺服总线通信故障

关节伺服总线通信掉线。...

F‑A001 法奥意威硬件急停触发

本体或者控制柜急停按下，安全回路断开。...