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50027
关节超出软限位
🏷 品牌:ABB ABB
👁 浏览:4 次
故障原因分析
机器人运动指令目标位置超过关节软件限位。
排查步骤与解决办法
1、修改程序点位坐标;2、手动把对应轴移动到限位以内;3、确认软限位参数设置是否合理。
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