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50027

关节超出软限位

🏷 品牌:ABB ABB 👁 浏览:4 次

故障原因分析

机器人运动指令目标位置超过关节软件限位。

排查步骤与解决办法

1、修改程序点位坐标;2、手动把对应轴移动到限位以内;3、确认软限位参数设置是否合理。