急停冲突系统停机

故障原因分析

多处急停回路同时触发，安全继电器损坏，急停接线松动。

排查步骤与解决办法

1、检查示教器、控制柜、外部设备全部急停按钮是否全部复位；2、测量安全回路通断；3、排查DSQC安全继电器模块。