转角路径故障

故障原因分析

程序运动转角路径计算异常，点位冲突，运动指令参数不合理。

排查步骤与解决办法

1、打开程序查看报警行；2、修改运动指令转角参数；3、调整目标点位，避免路径奇异点；4、重启机器人控制器。