工业机器人故障码查询结果-robot.82377.com

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D‑E014 越疆驱动器温度过高报警

关节驱动模块温度达到保护阈值。...

D‑E013 越疆 IO端口短路报警

外部24V IO回路短路，IO板保护锁定。...

D‑E012 越疆示教器通信断开

示教器与控制器网络通信中断。...

D‑E011 越疆安全门互锁报警

安全防护门打开触发安全互锁，伺服断电。...

D‑E010 越疆原点标定数据丢失

编码器电池亏电，断电零点丢失。...

D‑E009 越疆软限位触发报警

关节到达软件限位边界。...

D‑E008 越疆母线欠压报警

直流母线供电电压跌落。...

D‑E007 越疆母线过压报警

直流母线电压过高，再生回馈能量无法消耗。...

D‑E006 越疆驱动器过流报警

关节驱动输出瞬间过流，电机或者线缆短路。...

D‑E005 越疆碰撞力超限保护

检测到外力碰撞，关节电流突变触发安全停机。...

D‑E004 越疆编码器电池电压低

关节绝对值编码器后备电池亏电，零点存在丢失风险。...

D‑E003 越疆电机过载报警

关节电机转矩超过额定，机械卡滞、工装过重。...

D‑E002 越疆伺服总线通信异常

关节总线通信断开，接头松动或者线缆损坏。...

D‑E001 越疆硬件急停触发

本体或控制柜急停按下，安全回路切断伺服动力。...

SF‑E12 柴孚程序语法错误

示教程序语法解析错误，无法编译运行。...

SF‑E11 柴孚 IO端口短路报警

外部24V IO线路短路，IO板保护。...

SF‑E10 柴孚示教器通讯中断

示教器与主控网络断开。...

SF‑E09 柴孚安全门互锁报警

安全防护门打开，安全互锁生效伺服断电。...

SF‑E08 柴孚驱动器过热报警

伺服驱动器温度过高，过热保护停机。...

SF‑E07 柴孚 24V控制电源欠压

控制柜内部24V供电电压跌落。...