工业机器人故障码查询结果-robot.82377.com

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SRVO‑024 FANUC发那科伺服输出接地故障

电机动力线缆U/V/W对地绝缘损坏接地。...

SRVO‑022 FANUC发那科再生电阻过热报警

再生电阻温度过高，频繁快速减速回馈能量大。...

SRVO‑020 FANUC发那科伺服转矩超限报警

电机输出转矩超过设定限制值，工装超重或者机械卡顿。...

SRVO‑019 FANUC发那科伺服跟随误差过大

指令位置与编码器反馈位置偏差超限，机械阻力大。...

SRVO‑017 FANUC发那科电机刹车回路开路

电机刹车回路断线，抱闸无法正常释放。...

SRVO‑016 FANUC发那科电机刹车回路短路

电机刹车线圈或者RCC线缆刹车回路短路。...

SRVO‑015 FANUC发那科伺服放大器初始化失败

上电伺服放大器无法完成初始化自检。...

SRVO‑014 FANUC发那科伺服放大器版本不匹配

伺服放大器硬件固件版本和系统软件不兼容。...

SRVO‑013 FANUC发那科伺服放大器光纤通信超时

伺服放大器之间光纤通信超时丢包。...

SRVO‑012 FANUC发那科编码器信号噪声过大

编码器光纤信号收到电磁干扰，光纤端面脏污。...

SRVO‑010 FANUC发那科伺服放大器电源电压异常

伺服放大器控制电源24V电压波动、跌落。...

SRVO‑008 FANUC发那科伺服放大器过温预警

伺服放大器温度接近保护阈值，还未触发硬过流停机。...

SRVO‑007 FANUC发那科外部IMSTP急停信号触发

外部设备IMSTP立即停止信号被激活，伺服切断。...

SRVO‑006 FANUC发那科电机电流检测异常

伺服放大器电机电流采样回路异常，硬件故障。...

SRVO‑005 FANUC发那科伺服放大器硬件故障

伺服放大器内部硬件自检失败，IGBT、检测回路损坏。...

SRVO‑003 FANUC发那科外部安全门信号断开

外部安全防护门输入信号断开，安全互锁生效伺服禁止上电。...

SRVO‑002 FANUC发那科伺服放大器急停报警

伺服放大器内部急停回路触发，硬件检测到安全信号断开。...

A.840 安川Yaskawa 绝对值编码器数据接收异常

伺服与本体编码器之间通信接收数据异常，线缆干扰松动。...

A.820 安川Yaskawa 绝对值编码器校验错误

绝对值编码器内存数据校验失败，零点存在丢失风险。...

A.730 安川Yaskawa 动态制动器过载

动态制动器频繁吸收能量，制动器过热。...