机器人关节负载因子持续过高，接近额定负载上限。...

运动指令位置与实际位置跟踪偏差超限，机械阻力大，增益不合适。...

机器人关节检测到外力冲击碰撞，负载突变。...

关节实际反馈速度和指令速度偏差过大，编码器故障、机械卡顿。...

程序设定运行速度超过当前负载允许最大速度。...

多处使能信号同时触发冲突，示教器、外部PLC使能信号冲突。...

驱动模块温度超限，控制柜散热风扇故障，柜内积灰。...

关节电机温度超过保护阈值，长时间高负载，散热不良。...

双通道外部运行链信号偶发不一致警告。...

关节位置接近安全软件限位。...

示教器本体温度偏高。...

示教器可用运行内存不足。...

局部变量未初始化直接使用。...

TCP工具中心点标定结果偏差偏大警告。...

位置跟随误差接近报警阈值，还未硬报警。...

IO信号访问的数据类型不匹配。...

IO信号存在重复映射，配置冲突警告。...

运动目标点接近机器人可达工作空间边界。...

工具或者工件坐标系数据存在异常数值。...

关节力矩限制参数被触发，运动性能受限。...