IGBT过电流/散热器过热

故障原因分析

功率管瞬间过流，散热器温度过高；电机短路、电缆破损。

排查步骤与解决办法

1、断开电机线缆测试区分故障位置；2、检查电机绝缘；3、检查散热风扇；4、伺服硬件损坏更换驱动器。