用户参数和数校验异常

故障原因分析

伺服驱动器内部用户参数校验和错误，参数被损坏。

排查步骤与解决办法

1、尝试恢复备份参数；2、恢复出厂设置，重新输入全部机器人参数；3、排查干扰导致参数损坏的原因。