编码器电池电压过低

故障原因分析

机器人电机绝对值编码器后备电池电压不足，零点有丢失风险。

排查步骤与解决办法

1、尽快更换机器人本体编码器电池组；2、更换前备份零点数据；3、更换完成确认电压正常。