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A.320
再生过载报警
🏷 品牌:安川Yaskawa Yaskawa
👁 浏览:5 次
故障原因分析
回馈再生能量超过再生电阻容量,频繁减速制动工况。
排查步骤与解决办法
1、修改程序,降低减速速率;2、更换容量更大再生电阻;3、优化机器人运动轨迹。
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