← 返回列表
A.320

再生过载报警

🏷 品牌:安川Yaskawa Yaskawa 👁 浏览:5 次

故障原因分析

回馈再生能量超过再生电阻容量,频繁减速制动工况。

排查步骤与解决办法

1、修改程序,降低减速速率;2、更换容量更大再生电阻;3、优化机器人运动轨迹。