驱动安全回路未就绪

故障原因分析

驱动器安全回路信号不满足，急停、安全门信号未复位。

排查步骤与解决办法

1、确认全部急停释放，安全防护门关好；2、查看控制柜安全回路指示灯；3、排查外部安全I/O信号。