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Er.601 汇川 系统配置文件校验警告
系统配置文件校验存在轻微异常，仍可运行。...
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Er.502 汇川 电机瞬时过载预警
电机瞬时转矩接近保护阈值，预警。...
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Er.407 汇川 24V控制电源瞬态欠压警告
24V控制电源瞬时跌落，未达到硬报警。...
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Er.406 汇川 驱动器风扇转速下降警告
驱动器散热风扇转速降低。...
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Er.405 汇川 多圈编码器溢出警告
多圈编码器圈数计数即将溢出。...
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Er.308 汇川 碰撞检测参数越界警告
碰撞检测参数设置超出允许范围。...
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Er.307 汇川 负载惯量不匹配警告
惯量参数与实际工装偏差大，容易产生振动。...
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Er.306 汇川 示教器通信超时警告
示教器和控制器网络通信超时。...
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Er.305 汇川 子程序调用不存在警告
调用的子程序文件不存在。...
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Er.304 汇川 WAIT指令IO等待超时
程序等待IO信号超时。...
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Er.303 汇川 原点回归未完成警告
上电没有执行原点回归，绝对运动指令存在风险。...
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Er.302 汇川 IO输出端口短路
外部IO输出回路24V短路，端口保护。...
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Er.301 汇川 EtherCAT总线偶发丢包警告
伺服总线偶发数据包丢失，干扰或者接头松动。...
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Er.241 汇川 再生电阻过热预警
再生电阻温度临近保护点。...
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Er.240 汇川 再生电阻开路
再生电阻断线，回馈能量无法消耗。...
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Er.141 汇川 抱闸回路开路报警
抱闸控制线断线，抱闸无法释放。...
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Er.140 汇川 抱闸回路短路报警
电机抱闸线圈或者线缆短路。...
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Er.B03 汇川 奇异点位置警告
运动轨迹经过关节奇异点，姿态求解异常风险。...
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Er.B02 汇川 软限位接近预警
关节位置接近软件行程边界。...
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Er.B01 汇川 跟随误差接近阈值预警
位置跟随偏差接近报警阈值，尚未触发硬报警。...
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