主电路检测异常

故障原因分析

伺服主电源回路检测异常，输入电压异常，驱动器硬件故障。

排查步骤与解决办法

1、测量输入主回路电压；2、断电重启驱动器；3、重复报警说明伺服单元硬件故障。