断电缓冲蓄能电容电压低

故障原因分析

控制器内部蓄能电容老化，关机缓冲供电不足，关机容易丢失参考零点。

排查步骤与解决办法

1、检查蓄能电容模块；2、电容老化直接更换；3、更换后重新确认各轴零点标定。