埃夫特机器人故障码大全-robot.82377.com

robot.82377.com｜工业机器人工具门户

首页全部工具故障码查询工具教程

ALM‑32 埃夫特软限位接近预警

关节位置接近软件限位边界。...

ALM‑31 埃夫特奇异点警告

运动轨迹经过机械奇异点，姿态求解风险。...

ALM‑30 埃夫特瞬时过载预警

电机瞬时转矩接近保护阈值。...

ALM‑29 埃夫特 24V瞬态欠压警告

24V控制电源瞬时跌落。...

ALM‑28 埃夫特驱动器风扇转速下降警告

驱动器散热风扇转速降低。...

ALM‑27 埃夫特多圈编码器溢出警告

多圈编码器圈数计数即将溢出。...

ALM‑26 埃夫特碰撞参数越界警告

碰撞检测参数设置超出合法区间。...

ALM‑25 埃夫特惯量参数不匹配警告

惯量参数与实际工装偏差大，引发振动。...

ALM‑24 埃夫特示教器通信超时警告

示教器网络通信超时丢包。...

ALM‑23 埃夫特子程序缺失警告

调用子程序，子程序文件不存在。...

ALM‑22 埃夫特 WAIT IO等待超时警告

程序WAIT等待IO信号超时。...

ALM‑21 埃夫特原点回归未完成警告

上电未执行原点回归，绝对运动指令存在风险。...

ALM‑20 埃夫特 EtherCAT总线偶发丢包警告

伺服总线偶发数据包丢失，接头松动、电磁干扰。...

ALM‑19 埃夫特再生电阻过热预警

再生电阻温度临近保护阈值。...

ALM‑18 埃夫特再生电阻开路报警

再生电阻断线，回馈能量无法消耗。...

ALM‑17 埃夫特抱闸回路开路报警

抱闸控制线断路，抱闸无法释放。...

ALM‑16 埃夫特抱闸回路短路报警

电机抱闸线圈或者线缆短路，抱闸驱动保护。...

ALM‑15 埃夫特系统配置文件损坏

机器人系统参数文件损坏无法加载。...

ALM‑14 埃夫特 IO端口短路报警

外部24V IO线路短路，IO板保护锁定。...

ALM‑13 埃夫特伺服驱动器过热

驱动器功率模块温度超标，自动停机。...