脉冲编码器丢失报警

故障原因分析

绝对编码器脉冲数据丢失，编码器电池没电，编码器线缆松动，零点标定丢失。

排查步骤与解决办法

1、确认编码器电池电压；2、检查编码器线缆接头；3、单轴手动点动测试；4、如果数据丢失，执行Quick Master快速零点标定。