碰撞检测报警

故障原因分析

机器人检测到外力扰动转矩过大；发生碰撞撞击，负载参数设置错误，减速机故障，碰撞灵敏度过高。

排查步骤与解决办法

1、检查机器人是否发生实际物理碰撞干涉；2、核对机器人负载参数与实际工装重量；3、适当降低碰撞检测灵敏度；4、检查各轴减速机有无异响卡顿；5、检查电机电缆。