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0XW14 卡诺普软限位接近预警

关节位置临近软件限位边界。...

0XW13 卡诺普驱动器温度预警

伺服驱动器温度接近保护阈值。...

0XW12 卡诺普多圈编码器溢出警告

多圈编码器圈数计数即将溢出。...

0XW11 卡诺普碰撞参数越界警告

碰撞检测灵敏度参数超出合法区间。...

0XW10 卡诺普惯量参数不匹配警告

惯量参数和实际工装惯量偏差大，引发振动。...

0XW09 卡诺普示教器通信超时警告

示教器与控制柜网络通信超时。...

0XW08 卡诺普子程序缺失警告

调用子程序，子程序文件不存在。...

0XW07 卡诺普 WAIT IO等待超时警告

程序WAIT等待IO信号超时。...

0XW06 卡诺普原点回归未完成警告

上电未执行原点回归，绝对运动指令存在风险。...

0XW05 卡诺普 IO端口过流保护

外部24V IO回路过流，IO板保护锁定。...

0XW04 卡诺普伺服总线偶发丢包警告

伺服总线偶发数据包丢失，接头松动，电磁干扰。...

0XW03 卡诺普再生电阻过热预警

再生电阻温度临近保护阈值。...

0XW02 卡诺普抱闸回路开路报警

抱闸控制线断路，抱闸无法释放。...

0XW01 卡诺普抱闸回路短路报警

电机抱闸线圈或者本体线缆短路。...

0X32 卡诺普奇异点运动报警

运动轨迹经过机械奇异点，姿态求解失败。...

0X31 卡诺普程序调用子程序不存在

调用的子程序文件缺失。...

0X30 卡诺普 IO端口短路报警

外部IO回路24V短路，IO板保护锁定。...

0X29 卡诺普示教器通讯断开

示教器和控制柜通信断开。...

0X28 卡诺普驱动器过热报警

伺服驱动器温度达到保护阈值。...

0X27 卡诺普安全门互锁报警

安全防护门打开触发安全互锁。...