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ER033 新松 软限位接近预警
关节位置接近软件限位边界。...
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ER032 新松 奇异点位置警告
运动轨迹经过机械奇异点，姿态求解存在风险。...
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ER031 新松 电机瞬时过载预警
电机瞬时转矩接近硬件保护阈值。...
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ER030 新松 24V控制电源瞬态欠压警告
24V控制电源瞬时电压跌落。...
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ER029 新松 驱动器风扇转速下降警告
驱动器散热风扇转速降低。...
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ER028 新松 多圈编码器溢出警告
多圈编码器圈数计数即将溢出。...
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ER027 新松 碰撞检测参数越界警告
碰撞灵敏度参数设置超出手册合法区间。...
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ER026 新松 负载惯量参数不匹配警告
惯量参数与实际工装惯量偏差大，产生振动抖动。...
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ER025 新松 示教器网络通信超时警告
示教器网络通信丢包超时。...
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ER024 新松 子程序文件缺失警告
调用子程序，目标子程序不存在。...
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ER023 新松 WAIT IO信号等待超时
程序WAIT等待IO信号超出设定时间。...
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ER022 新松 原点回归未完成警告
上电没有执行原点回归，绝对运动存在风险。...
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ER021 新松 IO端口过流保护报警
外部IO回路24V过流触发端口保护。...
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ER020 新松 EtherCAT总线偶发丢包警告
伺服总线偶发数据包丢失，接头松动或者干扰。...
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ER019 新松 再生电阻过热预警
再生电阻温度临近保护阈值。...
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ER018 新松 再生电阻开路报警
再生电阻断线，回馈制动能量无法消耗。...
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ER017 新松 抱闸控制回路开路
抱闸控制线断路，抱闸无法正常释放。...
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ER016 新松 抱闸控制回路短路
电机抱闸线圈或者本体线缆短路，抱闸驱动保护。...
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ER015 新松 外部安全停止信号
外围PLC设备向机器人下发安全停机指令。...
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ER014 新松 零点标定失效
关节零点数据异常，需要重新标定。...
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