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HK‑ALM17 海康机器人 IO等待超时警告

WAIT指令等待输入信号超时。...

HK‑ALM16 海康机器人子程序不存在警告

调用子程序，文件缺失。...

HK‑ALM15 海康机器人奇异点警告

运动轨迹经过机械奇异点。...

HK‑ALM14 海康机器人驱动器过热保护

伺服驱动模块温度过高自动停机。...

HK‑ALM13 海康机器人 IO端口过流短路

外部IO24V短路，IO板保护锁定。...

HK‑ALM12 海康机器人示教器通信中断

示教器网络连接断开。...

HK‑ALM11 海康机器人安全门联锁报警

安全防护门打开，安全互锁生效。...

HK‑ALM10 海康机器人原点数据丢失

编码器电池没电，断电零点失效。...

HK‑ALM09 海康机器人软限位触发报警

关节运动到达软件行程边界。...

HK‑ALM08 海康机器人母线欠压报警

主回路供电电压跌落不足。...

HK‑ALM07 海康机器人母线过压报警

直流母线电压超限，再生能量无法消耗。...

HK‑ALM06 海康机器人伺服过流报警

驱动器输出瞬间过流，电机或线缆短路。...

HK‑ALM05 海康机器人碰撞检测停机保护

关节检测外力突变发生碰撞干涉。...

HK‑ALM04 海康机器人编码器电池电压低

多圈编码器后备电池亏电，零点存在丢失风险。...

HK‑ALM03 海康机器人电机过载保护

电机持续大转矩输出，机械卡滞、工装过重。...

HK‑ALM02 海康机器人 EtherCAT总线失联

伺服总线通信掉线，轴失联。...

HK‑ALM01 海康机器人系统硬件急停报警

急停回路触发，伺服动力切断。...