工业机器人故障码查询结果-robot.82377.com

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KSS00021 KUKA库卡软限位到达报警

关节运动到达软件限位边界。...

KSS00020 KUKA库卡路径奇异点警告

运动轨迹经过关节奇异点，运动姿态计算异常。...

KSS00019 KUKA库卡负载参数不匹配报警

程序使用的负载参数和实际工装重量差距过大。...

KSS00018 KUKA库卡编码器数据校验失败

电机编码器数据校验出错，干扰或者电池亏电。...

KSS00013 KUKA库卡制动器检测故障

电机制动器抱闸回路检测异常。...

KSS00012 KUKA库卡机器人本体温度过高

机器人本体电机温度超过预警值。...

KSS00008 KUKA库卡 KSP驱动模块温度预警

KSP驱动模块温度接近保护阈值。...

KSS00007 KUKA库卡 KPP电源模块故障

KPP电源模块自检失败，电源硬件损坏。...

KSS00001 KUKA库卡急停回路硬件故障

急停回路硬件检测异常，继电器、接线端子损坏。...

90212 ABB 双通道运行链故障

外部运行链双通道信号没有同时断开闭合。...

90202 ABB 内部安全限位触发

机器人运动触碰内部软件安全限位。...

71202 ABB 示教器供电电压异常

示教器24V供电电压不正常。...

71005 ABB 示教器通信超时

示教器和控制柜之间网络通信超时丢包。...

50080 ABB 程序指针异常跳转

程序运行过程程序指针异常跳转。...

50072 ABB 工具中心点TCP误差过大

TCP工具中心点标定误差过大，影响运动精度。...

50041 ABB IO映射配置错误

系统IO信号映射配置冲突、错误。...

50033 ABB 机器人机械零点丢失

转数计数器数据丢失，零点失效。...

50020 ABB 软限位被修改报警

关节软限位参数被修改，需要重新确认。...

50018 ABB 关节加速度超限报警

程序设置关节加速度超出机器人允许最大值。...

50012 ABB 奇异点位置报警

机器人运动轨迹经过关节奇异点，姿态计算异常。...