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A.331 安川Yaskawa 再生电阻接线警告
再生电阻检测接线状态异常警告，未完全断开。...
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A.311 安川Yaskawa 位置偏差溢出预警
位置跟随偏差脉冲接近溢出阈值，预警。...
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A.111 安川Yaskawa 瞬时过载警告
瞬时转矩超过阈值预警，还没有触发硬过载停机。...
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A.0b2 安川Yaskawa 伺服使能条件不满足警告
多项伺服ON前置条件没有全部满足，禁止上电。...
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A.0b1 安川Yaskawa 伺服ON外部互锁信号断开
外部伺服ON互锁输入信号断开，无法使能伺服。...
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A.071 安川Yaskawa 电机版本不匹配警告
电机固件版本和驱动器固件版本不完全兼容。...
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A.060 安川Yaskawa 电机型号ID读取失败
驱动器无法读取电机内部ID信息，电机线缆异常。...
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A.044 安川Yaskawa 安全参数校验错误
安全相关参数校验和错误，安全功能禁止运行。...
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A.043 安川Yaskawa 参数超出机器容量范围
参数设置超出该驱动器硬件容量允许范围。...
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A.026 安川Yaskawa 控制电源上电时序异常
伺服控制电源上电时序条件不满足。...
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A.023 安川Yaskawa EEPROM存储写入失败
伺服单元EEPROM参数存储芯片写入失败，参数保存失效。...
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KSS26044 KUKA库卡 制动电阻温度预警
制动再生电阻温度临近保护阈值预警。...
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KSS26022 KUKA库卡 中间回路电压波动过大
直流中间回路电压波动幅度超标。...
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KSS26014 KUKA库卡 KSP驱动模块识别异常
背板无法识别KSP驱动模块，背板插槽接触不良。...
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KSS15014 KUKA库卡 电机负载因子预警
电机负载因子持续偏高，接近额定上限。...
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KSS12011 KUKA库卡 KRC内部温度预警
控制柜柜内环境温度临近保护阈值。...
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KSS12010 KUKA库卡 KRC内部风扇转速过低警告
控制柜内部风扇转速下降，未触发硬故障。...
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KSS00210 KUKA库卡 触发工作区域监视
工作区域监视检测机器人进入禁止区域，停止运动。...
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KSS00208 KUKA库卡 子程序找不到警告
KRL调用子程序，目标子程序文件不存在。...
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KSS00205 KUKA库卡 $OV_PRO速度倍率为零禁止运动
程序运行时全局速度倍率OV_PRO等于0，无法执行运动。...
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