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90202

内部安全限位触发

🏷 品牌：ABB ABB 👁 浏览：4 次

故障原因分析

机器人运动触碰内部软件安全限位。

排查步骤与解决办法

1、手动移动各轴离开限位位置；2、核对安全限位参数。