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50033

机器人机械零点丢失

🏷 品牌：ABB ABB 👁 浏览：4 次

故障原因分析

转数计数器数据丢失，零点失效。

排查步骤与解决办法

1、执行全部轴更新转数计数器；2、更换SMB备份电池。