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KSS00204 KUKA库卡 自动模式外部许可信号缺失
AUT自动模式缺少外部$MOVE‑ENABLE许可输入信号。...
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KSS00115 KUKA库卡 DECL变量未初始化警告
KRL程序声明变量没有初始化直接使用。...
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KSS00114 KUKA库卡 WAIT等待IO超时警告
程序WAIT等待IO信号超时，未收到预期输入。...
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KSS00113 KUKA库卡 软限位接近警告
关节位置临近软件限位边界，预警提示。...
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KSS00112 KUKA库卡 奇异点接近警告
运动轨迹即将靠近关节奇异点，姿态求解存在风险。...
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KSS00111 KUKA库卡 工件$BASE参数校验警告
工件BASE坐标系参数异常警告。...
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KSS00110 KUKA库卡 工具$TOOL参数校验警告
工具TOOL坐标系数值存在不合理数值，不阻止运行。...
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KSS00109 KUKA库卡 机器人组配置参数错误
多机器人组配置参数冲突，组切换失败。...
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KSS00103 KUKA库卡 用户程序存储空间不足
机器人用户程序分区剩余空间不足。...
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KSS00102 KUKA库卡 系统日志存储已满
控制器内部事件日志存储空间占满，无法记录新报警。...
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KSS00073 KUKA库卡 CIB总线IO板失联
CIB IO总线板卡通讯丢失，总线接头松动。...
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KSS00072 KUKA库卡 SIB安全IO板通信异常
SIB安全IO板与主控通信断开，背板接触不良。...
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KSS00071 KUKA库卡 IOSYS.INI配置解析错误
IOSYS.INI IO配置文件语法错误，无法加载IO。...
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KSS00070 KUKA库卡 WorkVisual项目版本不兼容
离线项目版本与控制柜KSS系统版本不匹配。...
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KSS00062 KUKA库卡 再生电阻温度预警
制动再生电阻温度临近保护阈值，频繁减速工况。...
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KSS00060 KUKA库卡 驱动器输出接地检测报警
KSP驱动器检测电机动力回路对地绝缘下降。...
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KSS00057 KUKA库卡 编码器数据偶发丢包
编码器数据包偶发丢失，屏蔽接地不良，线缆挤压。...
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KSS00052 KUKA库卡 编码器电池电压预警
电机编码器后备电池电压开始跌落，还未硬报警。...
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KSS00051 KUKA库卡 编码器多圈计数溢出预警
电机多圈编码器计数即将到达上限，零点有漂移风险。...
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KSS00042 KUKA库卡 示教器三位置使能开关故障
示教器三位置使能开关内部接触不良。...
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