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KSS00041 KUKA库卡 KCP示教器按键检测故障
示教器按键矩阵扫描异常，按键板硬件损坏。...
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KSS00033 KUKA库卡 外部急停X11双通道不一致
X11外部急停双通道信号状态不一致，安全继电器触点故障。...
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KSS00030 KUKA库卡 中间回路预充电超时
直流中间回路预充电时间超时，预充电电阻老化。...
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KSS00027 KUKA库卡 抱闸电流检测异常
抱闸线圈工作电流检测值超出正常区间，线圈损坏。...
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KSS00026 KUKA库卡 抱闸回路24V供电缺失
电机抱闸控制回路没有24V输出，抱闸无法释放。...
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KSS00017 KUKA库卡 PM1缓冲电池电压过低
控制柜PM1蓄能缓冲电池亏电，断电零点存在丢失风险。...
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KSS00015 KUKA库卡 驱动接触器K2反馈异常
K2接触器实际状态和反馈信号不一致，触点粘连。...
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KSS00014 KUKA库卡 驱动接触器K1未吸合
驱动主接触器K1无法正常闭合，线圈供电异常、触点烧毁。...
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KSS00011 KUKA库卡 KPS电源模块电压异常
KPS电源模块输出电压偏离额定范围，电源老化、输入电网波动。...
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A.F40 安川Yaskawa 外部动态制动器故障
外接动态制动器硬件故障。...
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A.F30 安川Yaskawa 散热风扇故障报警
伺服单元散热风扇停止转动。...
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A.F20 安川Yaskawa 控制电源输入缺相
伺服控制电源输入缺相。...
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A.830 安川Yaskawa 编码器电池缺失报警
绝对值编码器电池没有安装或者完全没电。...
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A.7a0 安川Yaskawa 散热片过热报警
伺服单元散热片温度超限。...
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A.521 安川Yaskawa 自动调谐惯量计算异常
电机惯量自动调谐计算失败。...
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A.520 安川Yaskawa 振动检测报警
伺服检测到电机发生持续机械振动。...
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A.330 安川Yaskawa 主回路配线错误
伺服主回路接线错误，端子接错。...
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A.0b0 安川Yaskawa 伺服ON指令无效
伺服ON指令条件不满足，无法使能。...
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A.070 安川Yaskawa 电机类型变更检出
检测到连接电机型号和上次上电不一致。...
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A.051 安川Yaskawa 产品不支持警报
设置了当前硬件不支持的功能参数。...
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