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A.050
安川Yaskawa
电机容量组合错误
伺服单元和连接电机容量型号不匹配。...
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A.042
安川Yaskawa
参数组合条件异常
多个伺服参数之间设置互相冲突。...
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A.025
安川Yaskawa
系统致命警报
伺服发生致命系统错误。...
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A.024
安川Yaskawa
系统内部程序异常
伺服单元内部固件程序异常跑飞。...
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KSS26055
KUKA库卡
编码器电源供电异常
电机编码器供电电压不正常。...
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KSS26033
KUKA库卡
驱动器硬件自检失败
KSP驱动器上电自检失败。...
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KSS26031
KUKA库卡
驱动器输出短路检测
驱动器检测电机输出侧短路。...
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KSS26012
KUKA库卡
中间回路预充电失败
驱动中间直流回路预充电失败无法上电。...
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KSS20011
KUKA库卡
机器人本体温度传感器故障
本体内置温度传感器信号异常。...
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KSS15058
KUKA库卡
控制器故障安全状态激活
系统检测严重安全风险,进入故障安全停机。...
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KSS12040
KUKA库卡
主从控制器位置比较失败
主控制器与安全控制器位置数据校验失败,触发安全停机。...
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KSS00364
KUKA库卡
无效工作模式报警
系统检测当前机器人工作模式无效。...
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KSS00207
KUKA库卡
IO配置文件损坏
IO配置文件损坏无法加载。...
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KSS00124
KUKA库卡
示教器按键面板故障
示教器按键面板硬件故障。...
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KSS00122
KUKA库卡
示教器通信中断
示教器和控制柜之间通信断开。...
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KSS00107
KUKA库卡
硬件版本不兼容
控制柜硬件版本和系统软件版本不匹配。...
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KSS00100
KUKA库卡
系统通用故障报警
系统检测到综合故障,需要查看子报警代码定位。...
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KSS00028
KUKA库卡
驱动器过流预警
驱动器输出电流接近保护阈值。...
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KSS00025
KUKA库卡
制动电阻温度过高
制动再生电阻温度达到保护温度。...
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KSS00022
KUKA库卡
外部程序启动信号缺失
外部自动模式缺少程序启动输入信号。...
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