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50072

工具中心点TCP误差过大

🏷 品牌：ABB ABB 👁 浏览：4 次

故障原因分析

TCP工具中心点标定误差过大，影响运动精度。

排查步骤与解决办法

1、重新执行TCP工具中心点标定；2、确认工具安装无松动。