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50012

奇异点位置报警

🏷 品牌：ABB ABB 👁 浏览：4 次

故障原因分析

机器人运动轨迹经过关节奇异点，姿态计算异常。

排查步骤与解决办法

1、修改运动点位避开奇异点；2、调整运动指令类型。