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KSS00021

软限位到达报警

🏷 品牌：KUKA库卡 KUKA 👁 浏览：4 次

故障原因分析

关节运动到达软件限位边界。

排查步骤与解决办法

1、手动移动关节离开限位；2、必要修改软限位参数。