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50018

关节加速度超限报警

🏷 品牌：ABB ABB 👁 浏览：4 次

故障原因分析

程序设置关节加速度超出机器人允许最大值。

排查步骤与解决办法

1、修改程序加速度参数；2、降低运动加速度。