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KSS00020

路径奇异点警告

🏷 品牌：KUKA库卡 KUKA 👁 浏览：4 次

故障原因分析

运动轨迹经过关节奇异点，运动姿态计算异常。

排查步骤与解决办法

1、修改点位避开奇异姿态；2、调整运动指令。