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KSS00018

编码器数据校验失败

🏷 品牌：KUKA库卡 KUKA 👁 浏览：4 次

故障原因分析

电机编码器数据校验出错，干扰或者电池亏电。

排查步骤与解决办法

1、检查编码器电池；2、检查编码器线缆屏蔽接地。