工具越长末端重复精度越差...
蜗轮蜗杆效率低发热大，需核算热功率...
绝对精度通常比重复精度差5-10倍...
齿轮传动同时产生径向和轴向力，斜齿轮轴向力更大...
圆弧步距过大导致轨迹变成多边形...
精密场合选6级以上精度齿轮，噪音可降低3-6dB...
四点姿态差异越大标定越准...
低温环境润滑油粘度增大，启动扭矩显著增加...
用户坐标系用于工装/工件偏移编程...
三个尺寸任意一个不匹配都无法正常安装...
不同高度截面是环形区域，越接近极限越窄...
寿命与负载的3.33次方成反比，负载降一半寿命增10倍...
接近奇异点时微小末端速度需要极大关节转速...
TCP工具中心点速度换算工具，把关节旋转角速度换算成末端理论切线速度...
专为机器人搬运、上下料真空抓取设计，快速判断吸盘是否抓得稳...
适用于纸箱、袋装、箱体机器人码垛项目，快速计算整托盘数量、小时理论产能...