取料‑移动‑放料‑返回，输出循环节拍、小时产能...
输入单循环秒数，输出小时/8小时产量...
移动距离，速度百分比，预估运动耗时...
直线位移，设置线速度，计算运动时间...
纯节拍+各类等待时间，输出实际有效产能...
一次抓N件，单件耗时、总节拍对比...
抓取‑释放‑切换‑复位总时间核算...
轨迹总长，工艺线速度，输出工艺耗时...
拆分各阶段时长，输出利用率百分比...