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机器人工具坐标系标定计算

四点法标定工具坐标系，计算TCP偏移量和标定质量

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机器人工具坐标系标定计算（四点法）

输入四个不同姿态下TCP点的基座坐标，计算工具坐标系相对于法兰的偏移量

姿态1 X (mm)

姿态1 Y (mm)

姿态1 Z (mm)

姿态2 X (mm)

姿态2 Y (mm)

姿态2 Z (mm)

姿态3 X (mm)

姿态3 Y (mm)

姿态3 Z (mm)

姿态4 X (mm)

姿态4 Y (mm)

姿态4 Z (mm)