直线位移，设置线速度，计算运动时间...
冲击系数，计算实际需要额定扭矩...
需要推力，丝杆参数，计算电机扭矩...
工具长度偏移，补偿机器人目标坐标...
多部件叠加，输出总重量、总偏心矩...
纯节拍+各类等待时间，输出实际有效产能...
交变扭矩占额定比，估算相对寿命...
外部负载，带轮速比，效率，求电机扭矩...
直线运动速度，姿态，检查关节是否超速...
重量+力臂，计算手腕承受力矩...
一次抓N件，单件耗时、总节拍对比...
外部径向/轴向载荷，对比允许值...
需要推力，模数齿数，计算电机扭矩转速...
变位机转角，工件局部坐标，输出机器人坐标...
弹簧力换算末端附加载荷...
抓取‑释放‑切换‑复位总时间核算...