机器人选型常用重量单位换算工具，支持千克、牛、磅、盎司、克、吨六种单位互相换算，可设置当地重力加速度，同时输出质量和重量（力），并给出额定负载选型建议...
机器人方案节拍精细化计算工具，支持P1→P2→P3→P4四段运动时间分别输入，加上夹取、释放、外部等待时间和安全余量系数，精确计算理论节拍和实际节拍，输出小时产...
机器人法兰动态负载验算工具，输入负载质量和X/Y/Z三轴回转半径，自动计算Ix/Iy/Iz转动惯量，结合各轴角加速度输出惯性力矩，对照机器人法兰额定动态力矩进行...
机器人码垛方案快速计算工具，输入托盘长宽、工件长宽高、最大垛高和托盘高度，自动计算每层排列数量、最大码垛层数、总件数和总垛高，给出垛型示意和稳定性建议...
机器人工位布局干涉验算工具，支持J1/J2/J3三轴回干涉检查，输入最大臂展半径、障碍物距离、障碍物尺寸和安全距离，计算干涉余量，判断是否安全，并建议软件限位角...
机器人真空抓取系统选型验算工具，输入工件重量、吸盘数量、单吸盘直径、真空度、安全系数和泄漏系数，自动计算理论吸力、有效吸力和所需安全吸力，判断吸力是否满足，给出...
机器人调试常用换算工具，支持四种换算模式：角度转脉冲、脉冲转角度、角度转弧长、弧长转角度，可自定义编码器分辨率和回转半径，结果精准，调试必备...
RV/谐波减速机转速验算工具，输入电机输入转速、减速比、额定输出转速、最大瞬时输出转速和期望寿命，自动计算输出转速和转速利用率，判断是否在允许范围内，并给出寿命...
机器人自动化项目经济性评估工具，输入机器人本体、工装、集成、安全、培训等一次性投入，以及年运维费、替代人工数量和人均年成本，自动计算项目总投入、年净收益、投资回...
机器人安全防护距离计算工具，支持STOP0/STOP1/STOP2三种停止模式，输入运行速度、制动减速度、系统反应时间和安全余量系数，自动计算反应距离、制动距离...
机器人选型必须考虑动态负载！本工具输入末端质量、最大加减速、额定负载，自动计算重力、惯性力、等效动态负载，对比额定值给出合规判断，避免仅按静态重量选型导致过载...
谐波减速机寿命与负载率的三次方成反比！本工具输入实际扭矩、额定扭矩、输出转速、日运行时长、年工作天数、工作温度，自动计算理论寿命、温度修正系数、预期使用年限，给...
伺服系统响应速度取决于惯量匹配！本工具输入负载惯量、电机转子惯量、减速比、传动效率，自动计算折算到电机轴的负载惯量、惯量匹配比、总惯量，对照进给轴/主轴/垂直轴...
机器人运动节拍精确计算工具！输入X/Y/Z三轴位移合成距离、目标速度、加速度、可选jerk，自动判断是否能达到目标速度（梯形/三角形），计算加速时间、匀速时间、...
气动夹爪选型必须验算夹紧力！本工具输入气源压力、气缸缸径、夹爪行程、杠杆比、摩擦系数、安全系数、工件重量，自动计算单指推力、实际夹紧力、最大持重，对比所需安全持...
安全围栏距离不是拍脑袋定的！本工具基于ISO 13855标准S=K×T+C公式，输入机器人最大速度、最大可达距离、安全停止响应时间、人体侵入速度、安全余量，计算...