工业机器人负载力矩重心在线计算工具，输入工具重量、工件重量、三维重心距离，自动输出法兰力矩数据...
机器人末端负载安装合规性校验工具，输入负载重量和X/Y/Z三维偏心距，自动计算Mx/My/Mz力矩，对照机器人法兰额定允许力矩，判断负载安装是否合规，给出调整建...
机器人选型常用重量单位换算工具，支持千克、牛、磅、盎司、克、吨六种单位互相换算，可设置当地重力加速度，同时输出质量和重量（力），并给出额定负载选型建议...
机器人选型必须考虑动态负载！本工具输入末端质量、最大加减速、额定负载，自动计算重力、惯性力、等效动态负载，对比额定值给出合规判断，避免仅按静态重量选型导致过载...
手腕力矩超限会损坏减速机！本工具输入末端总质量、重心X/Y/Z偏移、最大加速度，自动计算等效加速度（重力+惯性）、手腕Mx/My/Mz力矩，对照各轴额定力矩逐一...