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机器人轨迹插补点间距计算

计算直线/圆弧轨迹的插补步距和总插补点数

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机器人轨迹插补点间距计算

轨迹总长度 (mm)

运动速度 (mm/s)

控制器插补周期 (ms)

允许弦高误差 (mm)

圆弧轨迹半径 (mm，直线留0)