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机器人重复定位精度核算

计算机器人本体+工具长度+腕部误差合成的重复定位精度

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机器人重复定位精度核算

机器人标称重复定位精度 (mm)

工具长度 (mm)

腕部角度误差 (°)

要求工艺精度 (mm)