专为机器人搬运、上下料真空抓取设计，快速判断吸盘是否抓得稳...
支持平行夹爪、三爪卡盘、指式抓取三种模式，综合考虑重力、惯性力、摩擦系数和安全系数，精确计算每面夹紧力和总夹紧力，辅助夹爪选型...
机器人真空抓取系统选型验算工具，输入工件重量、吸盘数量、单吸盘直径、真空度、安全系数和泄漏系数，自动计算理论吸力、有效吸力和所需安全吸力，判断吸力是否满足，给出...
气动夹爪选型必须验算夹紧力！本工具输入气源压力、气缸缸径、夹爪行程、杠杆比、摩擦系数、安全系数、工件重量，自动计算单指推力、实际夹紧力、最大持重，对比所需安全持...
真空泵选小了吸不起来！本工具输入吸盘数量、单吸盘直径、目标真空度、预估泄漏量、要求吸起时间、管路容积，自动计算吸盘总容积、抽气所需流量、补偿泄漏后总流量、建议真...
夹具定位误差影响加工精度！本工具支持两销一面/一销一面/三面定位，输入定位销直径公差、工件孔直径公差、两销间距，自动计算最大/最小配合间隙、平移定位误差、旋转角...
电磁铁吸力与气隙平方成反比！本工具输入工作电压、电流、线圈匝数、磁动势、铁芯截面积、气隙长度、安全系数、铁芯材料，基于电磁铁吸力公式计算气隙磁感应强度B、理论最...
薄壁件夹紧变形是加工误差来源！本工具输入夹紧力、工件长宽厚尺寸、材料弹性模量、泊松比、夹紧方式（点/线/面接触），基于薄板弯曲变形模型计算截面惯性矩、估算最大变...
真空搬运必须验算安全系数！本工具输入工件重量、吸盘数量、单吸盘直径、实际真空度、最大加速度、倾斜角度、表面状况（光滑/粗糙/有油/透气），自动计算总吸附面积、理...