负载力矩，减速比，校核是否满足...
输入电机转速，目标输出转速，计算减速比...
负载惯量，减速比，对比电机转子惯量...
冲击系数，计算实际需要额定扭矩...
交变扭矩占额定比，估算相对寿命...
外部径向/轴向载荷，对比允许值...
末端负载折算每个关节减速机负载...
循环占空比，平均扭矩，估算发热情况...
背隙角秒，传动机构换算末端位移误差...
RV减速机常用于J1-J3大关节，输入高转速输出大扭矩...
背隙直接影响末端定位精度，高精度场合需选零背隙减速机...
超过最高转速会导致轴承密封过早损坏...
热功率是减速机连续运行不超温的最大允许功率...
标准模数系列，自动推荐最接近的标准模数...
自锁条件：蜗杆导程角小于当量摩擦角...
高温重载频繁启动加速油品劣化...