末端负载折算每个关节减速机负载...
转盘+工件惯量，摩擦，角加速度，输出扭矩...
吸盘、支架、管路合计负载...
轨迹总长，工艺线速度，输出工艺耗时...
循环占空比，平均扭矩，估算发热情况...
输入任意两个参数求第三个...
协同工况等效负载换算...
拆分各阶段时长，输出利用率百分比...
背隙角秒，传动机构换算末端位移误差...
转动惯量，减速幅度，计算再生能量与电阻参数...
工业机器人负载力矩重心在线计算工具，输入工具重量、工件重量、三维重心距离，自动输出法兰力矩数据...
机器人节拍周期估算工具，适用于搬运、上下料、码垛场景...
RV减速机常用于J1-J3大关节，输入高转速输出大扭矩...
三大奇异：腕部、肘部、肩部...
背隙直接影响末端定位精度，高精度场合需选零背隙减速机...
考虑关节旋转范围和俯仰范围修正...