焊接参数是焊接质量的核心！本工具支持MIG/MAG、TIG、点焊、激光焊四种方法，输入板厚、焊丝直径、焊接速度、对接间隙、母材材质，自动推荐焊接电流、电弧电压、...
机器人精度需要定期检测验证！本工具基于ISO 9283标准，输入标称精度、实测精度、测量样本数、末端负载、额定负载、环境温度，计算实测/标称比、标准偏差σ、过程...
多机器人协同不是简单叠加！本工具输入产线目标节拍、机器人数量、各机器人工序时间、等待时间、换型时间，自动识别瓶颈机器人，计算实际生产节拍、每小时产能、机器人平均...
RV减速机精度=回差+弹性变形！本工具输入减速机回差、减速比、末端回转半径、输出扭矩、额定扭矩、扭转刚度，自动计算回差引起的线位移、负载弹性变形、末端总误差，对...
机器人在奇异点附近会失控！本工具支持6轴/SCARA/Delta等构型，输入J1-J6各轴角度和奇异判定阈值，自动检测腕部奇异（J5≈0）、肘部奇异（大小臂伸展...
真空泵选小了吸不起来！本工具输入吸盘数量、单吸盘直径、目标真空度、预估泄漏量、要求吸起时间、管路容积，自动计算吸盘总容积、抽气所需流量、补偿泄漏后总流量、建议真...
协作机器人速度不是越快越好！本工具基于ISO/TS 15066瞬态接触压力限值，支持功率力限制/手动引导/速度分离监控/安全限制停止四种协作模式，输入运动部件质...
涂胶断胶/堆胶都是流量没调好！本工具输入胶宽、胶高（含0.85梯形修正）、涂胶速度、胶水粘度、密度、固体含量、轨迹类型，自动计算胶条截面积、理论体积流量、粘度修...
机器人编程经常需要坐标变换！本工具支持平移变换、旋转变换、平移+旋转复合、基坐标→工具坐标四种类型，输入原始X/Y/Z、平移ΔX/ΔY/ΔZ、绕X/Y/Z旋转角...
手腕力矩超限会损坏减速机！本工具输入末端总质量、重心X/Y/Z偏移、最大加速度，自动计算等效加速度（重力+惯性）、手腕Mx/My/Mz力矩，对照各轴额定力矩逐一...
电机效率直接影响能耗！本工具支持交流异步/伺服/步进/直流电机，输入额定电压、电流、功率因数、转速、扭矩、负载率，自动计算输入电功率、输出机械功率、电机效率、功...
夹具定位误差影响加工精度！本工具支持两销一面/一销一面/三面定位，输入定位销直径公差、工件孔直径公差、两销间距，自动计算最大/最小配合间隙、平移定位误差、旋转角...
急停响应时间是安全认证的关键！本工具输入急停前速度、制动减速度、继电器/控制器/驱动器/电机响应时间，自动计算总响应时间、制动时间、急停总时间、响应段距离、制动...
自动化项目立项必须算ROI！本工具输入项目总投资、年节省成本、替代人工数量和成本、产能提升收益、年运维费、折旧年限，自动计算年总收益、年净收益、投资回收期、RO...
机床上下料是机器人最常见应用！本工具输入取料距离、放料距离、机床加工时间、机器人速度加速度、夹爪动作时间、旋转角度，自动计算取料/放料运动时间、机器人总周期、实...
行星减速机选型必须验算扭矩！本工具输入电机额定扭矩、减速比、传动效率、工况系数、负载类型（均匀/中等冲击/重冲击/极端冲击）、减速机额定和峰值输出扭矩，自动计算...